为了确保遗嘱在法律上有效，必须满足一定的形式和实质要求。根据《中华人民共和国民法典》的规定，以下是一些基本要点：

1. 立遗嘱人的行为能力：立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，即能够清楚地理解自己行为的性质和后果，并能自主作出决定。

2. 真实意愿表达：遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示，没有受到欺诈、胁迫或其他不当影响。

3. 内容合法：遗嘱的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或他人的合法权益。例如，遗嘱不能处分不属于自己的财产。

4. 特定形式要求：不同类型的遗嘱有不同的形式要求：

   - 自书遗嘱：由立遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明日期。

   - 代书遗嘱：应有两个以上见证人在场见证，其中一人可以作为代书人，代书完成后，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签字并注明年月日。

   - 打印遗嘱：同样需要两个以上的见证人在场见证，且遗嘱人和每个见证人都应在每一页上签名并注明日期。

   - 录音录像遗嘱：需要两个以上见证人在场见证，并在录音录像中记录见证过程。

   - 口头遗嘱：仅在危急情况下可以设立，且需要有两个以上见证人在场见证。一旦危急情况解除，如果立遗嘱人能够以书面或者录音录像形式重新设立遗嘱，则之前的口头遗嘱无效。

   - 公证遗嘱：通过公证机关办理，具有较高的证明力。

5. 遗嘱执行：可以指定遗嘱执行人来负责遗嘱的执行工作。

6. 特留份制度：如果立遗嘱人有缺乏劳动能力又无生活来源的继承人，遗嘱应当为其保留必要的遗产份额。

7. 遗嘱变更与撤销：立遗嘱人有权随时变更或撤销自己所立的遗嘱。

8. 遗嘱保管与公开：遗嘱应妥善保管，并在适当时候向相关人员公开。

请注意，具体情况可能会有所不同，因此建议在制定遗嘱时咨询专业律师，以确保遗嘱符合所有适用的法律规定，并能够实现立遗嘱人的意图。